公司注销清算组成立条件是什么，法律上如何认定

法律分析：作为一方当事人的公司办理注销登记的，应当区分注销公司时依法清算和未清算两种情形。如果在当事人起诉后，公司依法成立了清算组，依照公司法等规定进行了清算，则诉讼应当中止或者终止，当事人可以依照公司清算程序实现自身权利。法律依据：《中华人民共和国公司法》 第一百八十八条 公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
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公司注销要成立清算小组。公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东作为清算义务人应当及时成立清算组进行清算。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第
（一）项、第
（二）项、第
（四）项、第
（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
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企业注销登记确定清算主体：
1、有限责任公司的清算组由股东组成；
2、股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成；
3、集体企业为企业的开办单位、部门，或投资人；
4、逾期不成立清算组的，可以由债权人向人民法院申请指定。法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第
(一)项、第
(二)项、第
(四)项、第
(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。